星际迷航2

MIT研发的柔性机器鱼与真正的鱼群融为一体_我的网站

A |     尽管水下机器人并不是新产品，但CSAIL团队表示，这些机器人通常被束缚在船只上。

B | 被称为SoFi的柔性机器鱼采取了一种不同的方法。其外部由硅橡胶和柔性塑料制成，里面是一个普通的锂聚合物智能电池，为电机提供动力，该电机将水泵入两个像气缸一样工作的气室，就像发动机中的活塞一样。    

直播吧4月21日讯 F1沙特大奖赛结束争夺，迈凯伦车手皮亚斯特里收获冠军，红牛车手维斯塔潘排名第二，法拉利车手勒克莱尔排名第三。

C | 为了让SoFi能够在不同深度游泳，该团队在每侧安装了两个鳍状物。

赛后，F1官方总结了本站比赛的数据。

D | 它们配合可调整的重量舱和浮力控制单元，从而改变机器人在水中的垂直位置。其中包括，皮亚斯特里成为自韦伯后首位领跑车手积分榜的澳大利亚车手以及诺里斯本赛季首次无缘领奖台。虽然没有提到SoFi影响鱼类行为的潜力，但其柔性材料和安静的前行方式使得SoFi非常适合观察鱼类和其他海洋生物，但不会造成干扰。

皮亚斯特里为迈凯伦赢得胜利，成为自马克·韦伯在2010年日本大奖赛后，首位在车手积分榜上领跑的澳大利亚车手。该团队在斐济的Rainbow Reef进行测试，使用防水的超级任天堂控制器和车载感应传感器引导其穿过水面，并使用车载摄像头拍摄高分辨率图像和环境视频。

E | “据我们所知，这是第一种可长时间不受限制地在三维空间中游泳的机器鱼，”CSAIL博士候选人Robert Katzschmann表示。

皮亚斯特里在过去四场比赛后的车手积分榜排名依次是第四、第三、第二、第一。“我们很高兴能够使用像这样的系统来接近海洋生物，而不是人类可以靠自己获得的东西。

F | ”该团队希望继续改进SoFi，让它能更快速地在水中前行，甚至能够自动追踪真正的鱼类。

皮亚斯特里是本赛季首位不是从杆位发车却赢得比赛的车手。“我们认为SoFi是开发水下观测台的第一步，”CSAIL主管Daniela Rus表示。

迈凯伦此前从未在沙特阿拉伯大奖赛登上领奖台。

迈凯伦今年已在F1、FE和F1 学院三个赛事中在吉达登上领奖台。“它有可能成为海洋探索的新型工具，并为揭开海洋生物的奥秘开辟新的途径。

红牛车手维斯塔潘获得第二名，他在沙特从未低于第二名完赛。”描述SoFi的研究论文发表在《科学·机器人学》杂志上。

红牛车队自2021年以后首次在沙特被击败。

勒克莱尔的第三名是法拉利2025赛季的首个大奖赛领奖台。

勒克莱尔已连续两年在沙特阿拉伯大奖赛中获得季军。

兰多-诺里斯以第四名完赛，这是他本赛季首次无缘领奖台。

不过，这也是诺里斯职业生涯在吉达的首次前六名完赛。

梅赛德斯的拉塞尔获得第五，他本赛季每场比赛都进入了前五。

他的队友安东内利排在第六，使得梅赛德斯在本赛季五场比赛中四次双车进入前六。

G |

汉密尔顿代表法拉利获得第七，法拉利在沙特大奖赛历史上从未有赛车完赛低于第八名。

塞恩斯获得第八，这是他加盟威廉姆斯以来的最高完赛名次。

阿尔本排在第九，使威廉姆斯本赛季第二次双车得分。

H |

阿尔本在本赛季前五站中已有四站取得积分。这是他在沙特的首次得分。

威廉姆斯在车队积分榜中升至第五位。

哈贾尔第十，这是红牛二队自2022年以来首次在吉达得分。

I |

哈贾尔在最近三场比赛中第二次取得积分。

阿斯顿马丁的阿隆索获得第十一名，追平了他本赛季的最佳成绩。

红牛二队的利亚姆·劳森以第十二完赛，也追平了他在2025赛季的最佳成绩。

哈斯车手奥利弗·贝尔曼和埃斯特班·奥康分列第十三和第十四，这是哈斯自揭幕战澳大利亚大奖赛以来首次未能得分。

因此，哈斯在车队积分榜上被威廉姆斯反超，降至第六位。

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Published on:12:27:46